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鲁棒控制理论 苏宏业

这个人是上个世纪80年代以后出名的.那么在80年代以前出名的控制论学者,都是比他还牛的.很多很多了,因为那之前鲁棒理论已经是搞控制的人尽人皆知的经典理论啦.

闫茂德: 工学博士.长安大学电子与控制工程学院自动化系副教授,硕士生导师,陕西省自动化学会会员.1996年7月、1999年3月和2001年9月分别于西北工业大学航海学院获工学学士、硕士和博士学位,第二炮兵工程学院控制科学与工程博

过程控制应用中,某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计,特别是对那些比较关键且(1)不确定因素变化范围大;(2)稳定裕度小的对象[3]

先收集这方面的论文,看够几十篇论文后再对看的知识点进行归纳,然后再对这些知识进行深入学习.这是一个很苦的过程,少则半年才能入门.

H∞控制理论是20世纪80年代开始兴起的一门新的现代控制理论.H∞控制理论是为了改变近代控制理论过于数学化的倾向以适应工程实际的需要而诞生的,其设计思想的真髓是对系统的频域特性进行整形(Loopshaping),而这种通过调整系统

鲁棒(Robust)性强控制品质对过程特性的变化灵敏度比较低的情况.

鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代.在过去的20年中,鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点.所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能的特性.根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性.以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器.

鲁棒控制,非线性控制这两个明显纯而又纯的理论…电机驱动这个感觉便应用些.你要偏应用的话应该报检测技术或模式识别这些…

一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础,因此一般系统并不工作在最优状态[3]

鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法

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